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Oudane, Chinguetti, Tichitt, Oualata sont des cités crées aux XIe et XIIe siècles pour répondre aux besoins des caravanes traversant le Sahara. Ils ont remarquablement préservé un tissu urbain élaboré entre le XIIe et le XVIe siècle, avec leurs maisons à patio se serrant en ruelles étroites autour d'une mosquée à minaret carré. Ils témoignent d'un mode de vie traditionnel, centré sur la culture nomade, des populations du Sahara occidental.
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L'architecture de ces villes s’inspirent des villages fortifiés d’Afrique du nord : le Ksar
L’imposante largeur des murs et un réel enfouissement de ces maisons dans le sol.
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Les murs, le plus souvent en pierres sèches sont tenues entre elles par un mélange de paille et de terre.
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On y trouve de splendides vêtements traditionnels comme le boubou blanc ou bleu selon que l'on est riche ou pauvre ou le saroual, pantalon large à porter avec le boubou. La nature du tissu dont ils sont composés, coton simple ou bazin damassé, ainsi que la richesse des broderies dont ils sont parés, détermine en grande partie l’échelon social.